Недостигът на работна ръка и нарастващите почасови заплати в работилницата тласкат глобалните производители на компоненти да преминат към напълно безлюдни производствени клетки за смилане. Ръчното зареждане и разтоварване създава променливо отклонение при позициониране на детайла (до ±0,5 mm), което се превръща директно в непостоянен двустранен паралелизъм след шлайфане и по-висок процент на скрап. Специализираните роботизирани манипулиращи рамена се интегрират безпроблемно със системите за управление на CNC шлифовъчна машина, осигурявайки повторяема точност на позициониране в рамките на ±0,05 mm за стабилизиране на еднаквостта на размерите на партидата, като същевременно позволяват 24-часово необслужвано производство без надзор на работник на смяна. Това ръководство за интегриране обхваща избора на полезен товар на робота, персонализирането на захващащото устройство, свързването на PLC сигнала и съответствието за безопасност на цялата клетка за автоматизирани работилници за смилане.
Съвпадението на параметрите на полезния товар и обхвата формира основата на стабилната работа на роботизираната клетка за смилане.Малки настолни роботи за колаборация (3-10 kg полезен товар) отговарят на миниатюрни лагерни пръстени, тънки алуминиеви уплътнения и електронни хардуерни заготовки, обработени от вертикални компактни шлифовъчни модули, с компактен отпечатък, пасващ на ограничено пространство на цехова клетка. Тежки -промишлени роботи с шест оси (20-50 кг полезен товар) се съчетават с големи хоризонтални шлифовъчни машини, обработващи дебели извънгабаритни хидравлични и вятърни хардуерни заготовки, предлагащи разширен хоризонтален обхват за покриване на контейнери за съхранение на суровини, смилане на захранващи релси и зони за подреждане на готов продукт в един единствен цикъл на движение. Всички роботизирани ръце поддържат непрекъсната 24-часова нон-стоп работа без задължителен престой на охлаждане между производствените партиди.
Персонализираният дизайн на захващане на детайла адаптира различни материали и форми за шлайфане на детайли без увреждане на повърхността.Магнитните модули за захващане обслужват заготовки от черна стомана и сплави, като автоматично регулират силата на магнитно засмукване въз основа на дебелината на детайла, за да се избегне деформация на тънки плоски плочи. Вакуумно засмукващите хващачи са насочени към не-магнитни алуминиеви, медни и керамични субстрати, като разполагат с меки силиконови контактни подложки за предотвратяване на драскотини върху полирани завършени повърхности. Много-механичните захващащи устройства с регулируеми диапазони на отваряне се справят с пръстеновидни лагерни пръстени и неправилен симетричен хардуер, съхранявайки множество набори от параметри за захващане за бързо превключване на формат между различни партиди компоненти.
Двупосочната индустриална комуникационна връзка синхронизира движението на робота и циклите на обработка на шлифовъчната машина.Роботите обменят-сигнали за положение на детайла, завършване на зареждането и недостиг на материал в реално време с CNC контролери на шлифовъчни модули чрез индустриална шина EtherCAT. След като един цикъл на смилане приключи, машината изпраща сигнал за разреждане, за да задейства разтоварващо движение на робота; след отстраняване на завършените части, рамото незабавно избира сурови заготовки от контейнерите за съхранение и ги поставя върху захранващата писта, за да започне следващия цикъл на обработка без празни празнини в чакане. Логиката за блокиране на безопасността поставя на пауза както робота, така и шлифовъчния шпиндел мигновено, ако персонал навлезе в зоната за безопасност на клетката, спазвайки стандартите на директивата за безопасност на машините на ЕС CE за експортни производствени линии.
Оформлението на цялата клетка без екипаж оптимизира използването на пространството на цеха и гъвкавостта на производството.Линейните вградени оформления на роботи отговарят на-обемно стандартизирано масово производство на части, подреждайки стелажи за суровини, станция за смилане и контейнери за подреждане на готови части в прав път на потока за максимална почасова производителност. U-образните компактни клетъчни оформления пасват на фабрики с ограничена подова площ, позволявайки на един робот с централна безопасна зона да обслужва две отделни шлифовъчни машини едновременно, намалявайки общата инвестиция в роботи наполовина, докато удвоява-количеството на оборудването, управлявано от един оператор, от 1 на 2 единици. Могат да се добавят спомагателни модули за позициониране на видеокамера за смесено произволно избиране на контейнери без предварително-поръчани празни подреждания.
Данните за полевото производство от задгранични фабрики за лагери и нови енергийни компоненти потвърждават, че роботизираната интеграция повишава дневната производителност с 45%, като същевременно намалява разходите за директен труд за смилащи клетки с над 70%. Работата без екипаж елиминира грешките от човешката умора по време на нощни смени и поддържа постоянна прецизност на обработка на хиляди детайли на ден. За производителите, които разширяват капацитета за автоматизирана довършителна обработка, за да изпълняват големи масови поръчки в чужбина, изграждане на роботизирана клетка, центрирана върхудвудискова шлифовъчна машинаотключва денонощно стабилна производителност и драстично намалява дългосрочните-трудови разходи. Прецизното роботизирано позициониране и синхронизираното управление на цикъла запазват постоянна прецизност на микрон-ниво за всички детайли, обработвани от двустранна-странично шлифовъчна машина.
